Как правильно: Водитель или шофёр?

Сегодня это синонимы, но в конце XIX века, когда появились автомобили с паровым двигателем, ими управляли два человека. Водитель управлял колесом, а шофер подбрасывал дрова или уголь в камин, расположенный сзади. И да, французское слово "шофер" означает кочегар или истопник.
Но автомобили с паровым двигателем просуществовали недолго - вскоре появились первые двигатели внутреннего сгорания. В обогревателе не было необходимости, но слово "шофер" осталось...